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Architektur Diagramm
end-to-end stack Übersicht (sensors → fusion → SLAM → planning)
Test snapshots
Karten, Trajektorien, Punktwolken, Fehlerfälle und Optimierungen
Performance-Benchmarks
Latenz, Bildrate und Rechenbudget auf Edge-Systemen
Erfahrungen aus dem Feldeinsatz
Was funktioniert hat, was nicht – und welche Anpassungen wir vorgenommen haben (NDA-konform)
N9 Autonomy Stack — modular, einsatzorientiert, integrationsbereit.
Wählen Sie genau das, was Sie benötigen: eine vollständige Autonomie-Pipeline oder gezielte Einzelmodule. Wir entwickeln für begrenzte Rechenressourcen, anspruchsvolle Umgebungen und reale operative Abläufe.
- Perception
Multisensorische Umfelderfassung mit LiDAR, Kameras und IMU — ausgelegt für schlechte Lichtverhältnisse und struktur- bzw. texturarme Innenräume. - Lokalisierung & Sensorfusion
Robuste Positions- und Lagebestimmung durch Fusion von VIO, LiDAR und IMU — widerstandsfähig, wenn GNSS nicht verfügbar ist oder gestört wird. - SLAM & Mapping
Echtzeit-Kartierung, Loop Closure und exportierbare Ergebnisse für Missionsplanung und Dokumentation. - Planung & Steuerung
Pfadplanung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsprofile und geländeabhängige Verhaltenslogik. - Missionslogik & Sicherheit
Failsafes, Zustandsüberwachung, Verhalten im Degradationsmodus sowie geofencing-ähnliche Schutzmechanismen für Indoor-Operationen. - Integrationsschicht
MAVLink, ATAK-kompatible Workflows, Payload-Schnittstellen, Logging und aufbereitete Datenprodukte.
Sprechen Sie mit uns über Ihre missionsspezifischen Randbedingungen →
Entwickelt für reale Missionen, nicht für Buzzwords.
- Indoor-Aufklärung und Inspektion
Sichere Navigation durch Korridore, Schächte und komplexe Gebäudestrukturen — mit nutzbaren Karten und verwertbaren Ergebnissen. - Wegpunktnavigation in GPS-losen Umgebungen
Zuverlässige Fortbewegung auch ohne GNSS: in Innenräumen, urbanen Häuserschluchten, unter dichter Vegetation oder in HF-belasteten Bereichen. - Autonome Exploration
Abdeckungsorientierte Erkundung mit Priorität auf Sicherheit, Verbindungserhalt und belastbare Rückkehrlogik. - Digital-Twin-Erfassung (UGV)
Reproduzierbare Messfahrten zur Erfassung strukturierter Daten für Planung, Dokumentation und Entscheidungsprozesse.
N9 Explorer — die integrationsbereite Testplattform für Autonomie.
Eine robuste UGV-Referenzplattform zur Validierung von Perception-, Navigations- und Mapping-Workflows in realen Umgebungen. Entwickelt für Edge-Compute, hochwertige Sensorik und schnelle Entwicklungszyklen:
- Jetson-basierte Edge-Compute
- LiDAR- sowie 4K-Vision-Pipeline-Optionen
- Logging-first-Architektur für schnelle Iteration
